La andadura del grupo de historia es paralela a la de la propia Asociación, siguiendo uno de los fines principales de la entidad, que es el conocimiento y la divulgación de la historia de Alcalá.

Se comienza haciendo un curso para formar monitores que puedan llevar a cabo esto, y se hacen dos ciclos de visitas guiadas a la ciudad, uno en primavera y otro en otoño.
Viendo la gran aceptación que esto tiene se decide poner en marcha un curso de Historia de Alcalá.
En un principio se hacía en dos partes, uno de introducción y otro avanzado de ocho clase cada uno, pasando poco después uno solo de catorce clases, acompañándolo de visitas guiadas a la ciudad.
Actualmente todos los componentes del grupo, nos incorporamos después de hacer el curso de historia.
Además del curso empezamos a hacer otros trabajos, en un principio eran un poco a nivel interno, cada uno elegíamos un tema, y buscábamos información, que luego compartíamos con nuestros compañeros.
De esta forma hablamos de ermitas, de hospitales medievales, del castillo, de la medicina en los comienzos de la Universidad, de la Biblia Políglota, de personajes relacionados con Alcalá…

Pero nuestro trabajo tiene un doble rasero que es aprender nosotros, y compartir con los demás y difundir eso que hemos aprendido y es en lo que nos hemos volcado estos últimos años.

Colaboramos con las juntas de distritos, del 1 y del 5, en concreto durante sus fiestas haciendo visitas guiadas a los lugares de interés histórico, del distrito, y hemos dado las conferencias de apertura de las fiestas en varias ocasiones .
Hemos publicado un folleto sobre la Magistral, folleto sobre la  historia de la feria de Alcalá, folleto sobre el Fuero Nuevo, que se repartió en la 1ª Muestra de Música Tradicional de Tierra de Alcalá, artículo sobre un complutense en el ejército de Roma que publicó Complutur.