Tiene como objetivo realizar excursiones a pié por caminos bien señalizados, asequibles a cualquier persona que le guste caminar y disfrutar con la contemplación del paisaje en buena compañía.

Desde hace una década, todos los domingos de cada curso, se han hecho marchas y actividades de distinta índole.

Se ha realizado un recorrido entre las 25 Villas del Alfoz de Alcalá por antiguos caminos, algunos en desuso, y se ha escrito una crónica de cada uno de los recorridos.
El Grupo ha colaborado con La Asociación del Camino de Santiago Complutense en la señalización del mismo desde Alcalá hasta la Granja de San Ildefonso, donde se une con el “Camino de Madrid”. 

Junto a miembros de la Asociación de “Amigos de los Caminos de Guadalupe” los caminantes han recorrido desde Lupiana hasta Aranjuez el camino que tantas veces hicieron los monjes Jerónimos.
Siguiendo las andanzas de Rodrigo Díaz de Vivar por la provincia de Guadalajara se ha caminado por “El Camino del Cid”.
También se ha seguido el curso de algunos ríos desde su nacimiento, como el Henares, el Badiel, el Ungría, el Jarama, el Guadarrama, el Guadalix, etc.

Cada año el domingo anterior a Nochebuena, suben al monte Ecce Homo a colocar un Belén en las ruinas de la ermita.